ABSのノズル温度を変更してみたの巻

ABS出力時のデフォルトのノズル温度が260度と高すぎるので、下げてみたらどうかと、設定を弄って調子を探っております。

とりあえず245度でのドラゴン像を。今回も前回と同じgcodeなのでレイヤー0.05mmであります。

ぱっと見はよくわからない感じですが、ノズル温度が高い時よりもフィラメントの層が暴れずに揃っているように感じます。

拡大すると…（クリックでさらに大きくなります）

こんな感じでした。

大きさの参考になればと思い、写真にボールペンの先端を入れておきました。ボールペンは細字タイプです。ペン先の差すあたりは非常に良く揃っているのですが、羽や脚の付け根付近を見る限りでは、やはりオーバーハング気味の箇所や径の小さい曲線（曲面？）部では暴れるようです。

速度を若干落としてみるだとか、ファンの回転数を調整をしてみるだとかの余地がまだまだあるのかもしれませんね。

とりあえずABSの場合は温度を下げてみても詰まるような事は無さそうなので（むしろ高いと焦げが発生して詰まるかも）、今後もABS主体で遊んでいこうかなと思っております。

いつかはオーバーハングを高速で積んでいくUltimaker2の勇姿を見たいなあ…（願望）

ABSのノズル温度

あちこちの3Dプリンタコミュ的な何かを見ていると、3DプリントのテストとしてAria the Dragonというものがよく使われています。

たまにはこういう物を出力するのも勉強になるかと思い、試しに空いている時間に出力してみますた。

ABSでレイヤー0.05mm厚です。羽の先端が崩れていたり積層ずれがあったりと、まだまだ頑張れるんじゃないか感の強い結果となりました。

ところで設定上気になる点として、デフォルトのノズル温度があります。Ultimakerでは260度などという高温が設定されていますが、これだと高過ぎではないかと思います。

ABSのノズル温度についてはUltimakerのフォーラムでも過去に議論されているようです。260度だと積層レイヤー間の結合が凄く良いから機械的性質としては有利だよ的な話を目撃しました。

何はともあれ温度が高すぎると炭化しそうなので、目標温度240～250度くらいを目指しますかねー。

UM2用GoProマウント

http://www.thingiverse.com/thing:405875

なかなかいい感じであります

気がついたらどんどんマルチコプターネタから遠ざかって行く…(◞‸◟)

PolyMAXフィラメント 3.0mm

うわさのPolymakr社のPolyMaxを入手してみますた。

PLAの手軽さでABS以上の強度（公称ではABSの20%増し）ってのを試してみたかったとです。

とはいえ、実際冷静に考えてみると、拙者の場合は車内利用とか屋外用ととかが多いので、耐熱とか耐候性とかの方が気になるんですよねえ。わたし気になります！！！的な勢いなのであります。

PLAもABSもフィラメントの在庫が山ほど残っているので、当面は開封出来そうにありませんけどねー。使ってみた感想を後日改めて書いてみようと思います。

Cura 15.01-RC6 quick print "ulti"

折角なのでulti設定(layer height 0.04mm)も試してみますた。

素のulti設定のままだとunder extrusionで屋根や壁がスカスカになるので、フィラメントの径を実際より細く設定する事で対処しています。

所々段が出ちゃってますね。

ぐぬぬ

Cura 15.01-RC6 quick print "normal" + ultimaker2

Curaの15.01-RC6が出たようなので試してみますた。

このupdateではquick printが強化されているとの事なので何も考えずにquick printのnormalで出力してみますた。

挙動的には外周部では速度を落として出力しているように見えます。infillについても調整が入っていそうな感じです。割にまともに出力されているように見えます。

時間がある時に設定残りのquick print設定も試してみようかと思います。

「Ultimaker2の出力が汚い」説の続き

あけおめです

年末に書いたUltimaker2の出力が汚いとかなんとかの件の続きですが、時間があったので0.1mmで出力してみますた。

右が今回出力した0.1mm、左が昨年末に出力した0.05mmのものであります。

Ultmaker2やZortraxの購入検討をされてるものの、件の記事（Ultimaker2の出力が酷い）の真偽が気になるという方々の判断材料になればと思います。

Ultimaker2での出力ですが、infillをデフォルトのままで出力するとpillowingとよばれる出力不良で、infill部分がぷくぷくと穴になってしまいます。この3Dデータ（Elf Hut)では、デフォルトパラメーターのままだと屋根の部分にpillowingが出てしまい、結果的には件の記事のような出力になる模様です。Pillowingについてはinfillのrateを25%以上にすると改善されるみたいです。

Ultimaker2の出力が汚いとかなんとか

めっきり寒いのでマルチコプターから3Dプリンター方面に浮気しておりますた。

で、ネットを彷徨ってるうちにZortraxのコミュでUltimaker2の出力が酷い的なネタが出ているらしいという話題を目撃しますた。具体的にはThingiverseに掲載されているElf HutをUltimaker2、Zortrax、UP!Plus2で出力したら、Ultimaker2の出力が酷かったとかなんとか。

丁度我が家にもUltimaker2がありますので、興味本位で出力してみますた。

ご覧の通り、我が家のUltimaker2も完調状態とは言い難いものの、件の記事ほどは酷くない感じでございます。まだまだこれから設定を調整して行こうという段階でございます。

我が家のUltimaker2でもデフォルト設定でquick printの"high quality print"にすると、件のPOSTと同じような傾向で出力されます。ぶっちゃけこういう極細layer設定ってのはちょっとしたズレでもかなり目立つので、逆に微妙だったりします。

普通に0.1mmを極めた方がひょっとしたら壁まわりが綺麗に出力できるのではないかという予感がしますので、年明けにでもやってみようかと思います。

設定を詰めれば解決…できるといいなあ…

それはさておき、Zortraxの出力はかなり良いデスヨネー。拙者もUltimaker2かZortraxにするかについては最後まで悩みましたもの。拙者的には原料を輸入に頼らなきゃならないという流れにはForm1で懲りているので、フィラメントが専用品なZortraxよりも選択自由なUltimaker2の方が後々幸せになれると判断しましたが、ぶっちゃけ買えるならば両方買いたかったです。

今の所Ultimaker2の（というか「Curaの」という感じなのかは不明です）出力は、オーバーハングやサポートが必要な形状にめっちゃ弱い感じであります。ここらへんがもう少し改善できれば満足なんですけどねー。現状では出力がおかしい時は、自前でサポートを付けてみる、配置を変えてみる等、相変わらずだなぁ的な工夫が必要そうです。

お金が無い

資金繰りの都合で、現在休止気味であります。

わりと3Dプリンターに資金を吸われている状況でございます。

うちのはステレオリソグラフィーのあんちくしょうなので、ちょっとレジンを調達しただけで数万円掛かる上に、レジンのトレイが定期交換部品だったりするのが最大の弱点なのであります。

それにしても先日発生したマラソンでの墜落案件、我々も気を付けなきゃいかんですねー。

モーター届きすぎ

以前注文していた格安の1806モーターが届いたでござる。

RCXの奴なので、もしかするとちょっと衝撃が加わっただけで磁石がそげ落ちるかもしれないです。でもまあ1個数百円だと思えば割り切れる訳であります。

一応謳い文句は「信頼の日本製ベアリング採用」ですけん。

でまあそれは良いのですが、ちょっと数を間違えてしまったようで…

十数個届いてしまった。

ちっこいESCも10個位はストックしてるので、こうなるとCNCでCFRPからフレームを抜いて、オリジナルでmini octaでも作ってみたくなる訳であります。

でもoctaにするとペラ間の距離を取る為に、必然的ににでかくなるんですよねー。そして重量増と消費電力の割に推力も上がらず残念な結果となりそう。

でもそういう失敗も楽しそうなので、余裕ができたらやってみたいなあ。

Afro ESCのreflash

補給物資

体調不良で大人しくしている間に補給物資キター。カード締め日直前だからこぢんまりと、ね。

次の作戦を考え中

あれです、行き詰まった時は止まって考えるのも良いだろうと思い、ちょっと考え中。

多分次にやるべき事はESCのreflashですかねー。2ヶ月前に発注した荷物の中にAfro USB programmerやAfro ESCとかが含まれていたのですが、待っていてもいい加減届かないので別の手段を考えます。

例えば余ってるArduinoをI/F代わりにするとか。

CPPMケーブル

先日SBUS-CPPMコンバータを入手したので、使ってみたくて仕方ありません。

そこでさくっとケーブルを用意する事に。

要領はmini APMでも普通のAPMと同じで、1番にCPPMを接続し、2～3番の信号ピンを短絡させます。

とりあえず不要な3～8番ケーブルを間引いて、1、2、9(VCC)、10(GND)のみにして…

Landing skid | Mini Spider Hex

何度騙されてもついついpurchaseしてしまうGLBにてこんな物を入手しますた。

Phantom用のランディングスキッドでございます。

こいつをちょっと短めに切断してやると…

プロポのバッテリー

そういえば、14SG用のバッテリーを調達しますた。あとLipo入れを調達。

補給大隊

補給物資キター。ナイスタイミングなりぃ。

写真はフロリダ便だけど、同時に中華便とか香港便とかも届いたでござる。

以下適当に並べてみよう…

knocking調査の続き

AC2_Troubleshooting ページの項目My copter flies well, but then dips a motor arm in a fidgety manner while hoveringを読んでの自分メモ

モーターアームがガクンと落ち込むような、フラフラする挙動がホバリング時に出る

• bulletコネクタに起因する接触不良
  ほとんどがこれ。モーターの方向を確認したらＥＳＣとモーターを半田付けしてしまう事を強く推奨。
• モーターの軸が歪んでいる、ベアリングが摩耗している等モーター関連の問題
  →ログから電流を調べろ。電流が異様に多い場合はモーター不良の可能性がある。
• スローすぎてモーターがストールしている
• PPMエンコーダーの問題
  PPMエンコーダの不具合の為、フタバの8ch以上の送受信機（の高速モード）と2013年以前に購入したAPMで発生する可能性がある。該当個体はPPMエンコーダのアップデートが必要。
• THR_MIN設定
  THR_MINはスロットルが０以上の時にモーターを回し続ける為の最小スロットル値。デフォルトは１３０（=13%）だが、モーター/ESCの組み合わせによってはモーターが一瞬止まってしまう事がある。そのようなケースではTHR_MINの値を少し増やして150にしてみるとよい。但しパワーのある機体ではこの値を高くしてしまうと下降できなくなる可能性がある。

ぼくね、フロリダ便でペラが届いたらTHR_MINを上げるんだ…（フラグ）

ペラが尽きますた

とうとうペラが無くなってしもたあああ

という訳で、Mini Spider Hexはペラが届くまでしばらくお休みです。

しばらくはど安定のQAV250で遊ぼう。こちらも同じペラだし、先端が欠けたペラのままなんですけどね。

画像もなしに

Arducopter tuning

Arducopterのtuningページを読んだので自分用メモ。

適当に読んで理解したものなので、間違っている所も多いかもしれません。

焼損とか自動トリムとかモーターとか

まさかの焼損

普通に電源を入れようとLipoを接続した瞬間にしゅぼっと…

燃えました。はい、5番です。いよいよ5番には魔物が住んでいるって感じになってまいりました。

これでAfro ESCの在庫が無くなりますた…そしてマレーシアとこことの間で2ヶ月間漂ったまま、王様便は未だ届かず。