補給物資
体調不良で大人しくしている間に補給物資キター。カード締め日直前だからこぢんまりと、ね。
あれです、行き詰まった時は止まって考えるのも良いだろうと思い、ちょっと考え中。
多分次にやるべき事はESCのreflashですかねー。2ヶ月前に発注した荷物の中にAfro USB programmerやAfro ESCとかが含まれていたのですが、待っていてもいい加減届かないので別の手段を考えます。
例えば余ってるArduinoをI/F代わりにするとか。
先日SBUS-CPPMコンバータを入手したので、使ってみたくて仕方ありません。
そこでさくっとケーブルを用意する事に。
要領はmini APMでも普通のAPMと同じで、1番にCPPMを接続し、2~3番の信号ピンを短絡させます。
とりあえず不要な3~8番ケーブルを間引いて、1、2、9(VCC)、10(GND)のみにして…