補給物資
体調不良で大人しくしている間に補給物資キター。カード締め日直前だからこぢんまりと、ね。
FrSky TFR4
先日試したCPPM接続が便利そうだったので本格的にCPPM接続に移行しようと思い、FrSky TFR4を仕入れてみますた。
サーボワイヤー1本で接続出来るのは楽でいいし、なによりTFR8SBよりも一回り小さいのが良いです。
今回は底部ランディングギア付近に貼り付けてみますた。
ESCのknocking(twitch?)問題
そろそろ策が尽きてきたので、現状で出来る事をどんどんやろうと思います。
今回は補給物資中のAfroESC programmerを使ってAfro ESCをreflashしてみますた。
やり方はわりと簡単で、ペラを外しておいてESCのサーボワイヤーのうち、電源（真ん中）以外＝GNDとSig線をUSB programmerに繋いでツールを実行すれば数十秒で完了するといった感じであります。
このツール、リストボックスで選択したfirmwareを自動的にdownloadしてきてflash & verifyしてくれます。今回はAfro NFETの最新版（2014-06-18版）でflashしますた。
今日は風がもの凄かったので一瞬浮かせてみた程度ですが、以前は飛行中に各ESCの赤LEDが頻繁に点灯していた（＝多分syncエラー？）のですが、flash後は赤LEDチカチカが見られませんでした。
こっこれは…とうとう解決かっ！？
まあ今までもぬか喜びして後で幻滅というパターンだったので、過度な期待をしないようにしつつ様子を見ようと思います。