あれです、行き詰まった時は止まって考えるのも良いだろうと思い、ちょっと考え中。
多分次にやるべき事はESCのreflashですかねー。2ヶ月前に発注した荷物の中にAfro USB programmerやAfro ESCとかが含まれていたのですが、待っていてもいい加減届かないので別の手段を考えます。
例えば余ってるArduinoをI/F代わりにするとか。