モーターアームがガクンと落ち込むような、フラフラする挙動がホバリング時に出る
- bulletコネクタに起因する接触不良
ほとんどがこれ。モーターの方向を確認したらＥＳＣとモーターを半田付けしてしまう事を強く推奨。 - モーターの軸が歪んでいる、ベアリングが摩耗している等モーター関連の問題
→ログから電流を調べろ。電流が異様に多い場合はモーター不良の可能性がある。 - スローすぎてモーターがストールしている
- PPMエンコーダーの問題
PPMエンコーダの不具合の為、フタバの8ch以上の送受信機（の高速モード）と2013年以前に購入したAPMで発生する可能性がある。該当個体はPPMエンコーダのアップデートが必要。 - THR_MIN設定
THR_MINはスロットルが０以上の時にモーターを回し続ける為の最小スロットル値。デフォルトは１３０（=13%）だが、モーター/ESCの組み合わせによってはモーターが一瞬止まってしまう事がある。そのようなケースではTHR_MINの値を少し増やして150にしてみるとよい。但しパワーのある機体ではこの値を高くしてしまうと下降できなくなる可能性がある。
ぼくね、フロリダ便でペラが届いたらTHR_MINを上げるんだ…（フラグ）