昨日までの方策も駄目っぽいです。
確かにノッキングは減ったものの、まだたまに出るみたいです。こういう現象は「絶対に出ない」位じゃないと安心して飛ばせないですけん。
該当箇所である5番はESCも一度予備のものに交換しているので、あとはフライトコントローラーの個体的な問題（接触不良を含めて）を一度疑ってみるべきだと思っております。
幸いスペアを1つだけ持っているので、さきほどFCを載せ替えた上でexport/importで設定も被せてみますた。
今日軽く飛ばした限りでは一度もノッキングで降下/墜落するといった現象は出ていませんが、テストとは言えない程度の時間の浮遊なので、もうしばらく様子を見ないといけないと思います。何しろ今までも散々「これで解決した(・∀・)」みたいな期待→落胆を繰り返していますからねー。5番ESCの赤ランプがチカチカしてるような気がするので、ぬかよろこびは危険かもしれないです。
ノッキングさえ出なければ、大きさのわりに貫禄のある飛びをするんですけどねー。
ぼくね、この現象が治ったら、広い所へ行ってloiterとautotuneを試すんだ…